Snad je lze spojovat s vypálením lesa, obdobně jako Prahu s vypražením – vypálením stromů v místech Pražského hradu. Drobnější ves na vypáleném místě pak Páleček. Možná, že pálení souviselo i se strážnými ohni. Území dnešní obce Páleč se nemůže pochulbit důkazy o svém pravěkém nebo starověkém osídlení, je proto možné, že vznikla někdy koncem třináctého století, po vykácení a vypálení zdejšího vzrostého lesa. Napovídal by tomu i název obce.